Guten Abend,
ich versuche, ein Lego NXT mittels LeJOS auf Eclipse über USB-Kabel in Betrieb zu nehmen. Die betreffenden Seiten auf ubuntuusers sind leider schon archiviert und nicht aktuell.
Folgendes habe ich bisher durchgeführt:
Installation von Eclipse per "Ubuntu Software" - leider ist es eine ältere Version 3.8.1-8
2. LeJOS-Plugin von http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/nxj/ installiert
3. Anlegen un Beitreten einer Benutzergruppe, um Schreibrechte auf USB zu erhalten:
1 2 3 | sudo addgroup legonxt sudo adduser <Username> legonxt sudo adduser root legonxt |
4. Definieren einer Regel in /etc/udev/rules.d/45-legonxt.rules
Code: Select all
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0694", ATTR{idProduct}=="0002", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0660"5. Download von leJOS_NXJ_0.9.1beta-3.tar.gz in den Worspace und dort entpackt
Jeder Versuch, über die Funktionen von Eclipse den NXT mit der entpackten NXJ-Software zu flashen, führt zur Fehlermeldung "Cannot load NXTComm driver"
Die Hilfeseiten von Eclipse werden leider nicht angezeigt, sondern führen zu einem "HTTP ERROR: 500 (server error)"
Kann hier bitte jemand helfen?