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Integration eines Kernel Modules für RTAI

Status: Ungelöst | Ubuntu-Version: Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx)
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t1m0n

Avatar von t1m0n

Anmeldungsdatum:
6. Mai 2008

Beiträge: 196

Hallo, ich habe die LiveCD von Linuxcnc.org installiert.

Ubuntu 10.04 mit Kernel:

msruser103@MSRPC-103:~$ uname -a
Linux MSRPC-103 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue Jul 27 12:44:07 CDT 2010 i686 GNU/Linux

Dort wurde RTAI mitgeliefert. Ich habe ein Kernelmodul kompiliert und in den Kernel geladen um eine Treiberlibrary zu laden.

Problem mit der library:

./configure und

msruser103@MSRPC-103:~$ ./configure PCIACCESS_CFLAGS="-I/opt/pciaccess/include -L/opt/pciaccess/lib" PCIACCESS_LIBS="-lpciaccess"

funktionieren nicht. Ich bekomme:

configure: error: No usable libpciaccess found. See config.log for details!

Muss ich das Kernelmodul gesondert über rtai laden? wenn ja wie genau? Im manual ist nichts zu finden. Da ist der Code immer angepasst. Was hat das mit libpciaccess auf sich? Hat das etwas mit RTAI zu tun?

Hier der Link zu den quellcodes: http://linuxcnc.org/index.php/english/component/kunena/?func=view&catid=27&id=22656&limit=6

Bearbeitet von Antiqua:

Bitte verwende in Zukunft Codeblöcke, um die Übersicht im Forum zu verbessern. Danke.

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