Hallo!
Das kommt ein wenig darauf an. Generell kannst du das bezahlen, was dir die Software wert ist und dein Geldbeutel zulässt. Die Möglichkeiten sind schier unendlich 😉
Ich mache das meistens so, dass ich eine größere Summe spende, wenn ein Ereignis ansteht, wie bspw. eine Messe oder dergleichen, die bei kleinen Projekten gerne mal die Kasse sprengt. Es gibt auch Konzepte wie bei KDE, dass man sich monatlich mit ein paar Euro beteiligt. Die beste Hilfe ist jedoch Mitmachen. Es gibt unzählige Programme, Wikis, Foren die unterstützt werden können, auch — oder gerade — wenn man kein Programmierer ist. Wenn du mehr an die Basis willst: https://www.gnu.org/help/help.html GNU und die FSF suchen auch immer Hilfe.
Ubuntu selbst, genauer Canonical, lebt von bezahltem Support, da steht eine Firma hintendran. Ob sich das für deinen Fuhrpark lohnt, kannst nur du abschätzen.