Auch wenn die Software bereits veröffentlicht wurde: DU bist der "Inhaber" des Quellcodes, und damit darfst du jede neue Version einer Software unter einer neuen Lizenz stellen (bzw. bei mehreren Programmierern muss jeder sein Einverständnis geben). Bereits veröffentlichte und lizenzierte Software darf allerdings nicht unter einer neuen Lizenz veröffentlicht werden, sie muss weiterhin als GPL lizenziert sein.
Jeder andere, der deine Software nutzt, hat im Prinzip "nur" ein Nutzungsrecht - wie weit dieses Nutzungsrecht geht, das wird eben mit der Lizenz eingeschränkt. Als "Inhaber" (kA wie der rechtliche Begriff dazu heißt) hast du aber besondere Befugnisse, weshalb du nachträglich die Lizenz neuerer Versionen ändern darfst.
Dass der Linux-Kernel jemals proprietär wird, ist so wahrscheinlich wie dreimal hintereinander im Lotto zu gewinnen und am selben Tag von einem Blitz, einem Baum und einer Boeing 747 getroffen zu werden - einfach, weil da wirklich viele Programmierer aus Überzeugung beim Linux-Kernel mitgearbeitet haben. Ist irgendwo fast schon traurige(?) Ironie: Linus Torvalds könnte den Linuxkernel keine prop. Lizenz mehr geben, selbst wenn er wollte...