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Lässt sich Ubuntu Touch in einer VM testen, VirtualBox bspw.?

Einen richtigen Emulator gibt es meines Wissens derzeit nicht. Aber du kannst Unity8 in einer VM testen. Das ist praktisch die Oberfläche von Ubuntu Touch und verhält sich dann so, als würdest du Bildschirm, Tastatur und Maus an ein Telefon mit Ubuntu Touch anschließen (Stichwort Konvergenz). Allerdings ist Unity8 noch in einem frühen Entwicklungsstadium, also solltest du nicht erwarten, dass alles funktioniert. In diesem Blog steht, wie du es ausprobieren kannst.