MuPAD ist seit etwa einem Jahr Teil von Matlab: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/symbolic/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/symbolic/brs6v40.html&http://www.google.ch/search?q=mupad+matlab&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=com.ubuntu:en-US:unofficial&client=firefox-a
Dieses integrierte MuPAD ist bei mir so halbwegs gelaufen. 3D Grafiken liessen MuPAD rekonstruierbar mit GL-Errors abstürzen. Das Problem hatte ich abhängig von der Catalyst Variante sowohl unter hardy, jaunty als auch unter arch.
Da ich im Moment Matlab nicht installiert habe, kann ich den Stand der Dinge nicht testen.