Wenn man ein Mainboard in Betrieb nimmt, lädt man zuerst Setup Defaults oder Optimized Defaults, um einen definierten Zustand zu erhalten. Dann geht man die Settings durch und korrigiert.
Da steht immer noch "Other PCI devices: UEFI". Noch wichtiger aber darunter "Preferred Operating Mode: Auto".
Das User's Manual des Gigabyte H510M H rev 1.3 weicht stellenweise ab (sowas kann sich je nach Mainboard-Revisionen und UEFI-Versionen auch ändern), bestimmte Menupunkte können auch erst durch darüberliegende Settings sichtbar werden.
Nach Deinem Foto des Terminals (wie gesagt, das hättest Du als Text im Codeblock senden sollen) ist das HDD MBR-partitioniert (primary, extented, logical), mit CSM installiert (keine EFI-Partition). Beim angesteckten Stick ist das anders (und Du mußt Dich schon mal entscheiden).
Ergo ist CSM einzustellen. Beim "Preferred Operating Mode" stellst Du um, jenachdem, was einstellbar ist. Laut Manual kann man sehr wohl CSM only einstellen.
Dann erst taucht oben bei "Boot Option Priorities" etwas auf, sprich das HDD.