Erstmal verbliebene Konfigs entfernen. Habe Deine Anfrage dazu überlesen. Steht bei einem Paket ganz vorne rc bedeutet das Paket wurde deinstalliert; aber die Konfigs sind noch drauf
rc linux-modules-5.4.0-39-generic 5.4.0-39.43 amd64
sudo apt purge $(dpkg -l | egrep '^rc' | awk '{print $2}')
Gruß Taomon