@whazzup
Dein Link war ja noch älter.
Das scheint aber seit 2013 ein Problem zu sein:
http://summit.ubuntu.com/uds-1305/meeting/21737/client-1305-mobile-print-dialog/
https://blueprints.launchpad.net/ubuntu/+spec/client-1311-mobile-print-dialog
Selbst wenn cups in der Konsole funktioniert ist das einem Benutzer nicht zuzumuten.
Im GUI, z.B. im Browser oder im Mail-Programm, sollte schon etwas mit "Print ..." auftauchen.
Und bis jetzt sehe ich nicht, das sich da etwas bei Ubuntu-Touch ändert.