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Wie kann man seine Laufwerke im Panel anzeigen lassen und dafür nicht auf dem Desktop? So dass man dann eben 4, 5 Symbole in der Startleiste hat wie sonst die normalen Anwendungen.

das ist doch schon automatisch so... dafür ist der orte-button da spweit ich weiss...
greetz

Willste die Laufwerkssymbole einzeln im Panel haben?

Dann geh auf Orte und zieh das entsprechende Symbol aufs Panel.

Um den Desktop clean zu bekommen den Konfigurationseditor starten und dann unter "apps → nautilus → desktop" "volumes_visible" deaktivieren.

Zwar auch nicht 100% was du suchst, aber mit "Platten einbinden" hast du eine Übersicht über die Laufwerke, kannst sie ein- und aushängen oder auch einfach den Inhalt öffnen.
Ist gut für externe Festplatten und USB-Sticks, weil nur die Laufwerke angezeigt werden, die auch angeschlossen sind.
Einfach über "Zum Panel hinzufügen" das Applet "Platten einbinden" hinzufügen